Robert Doisneau aimait à dire que les écrivains avaient joué un rôle fondamental dans l’apprentissage de son regard et qu’ils avaient eu la plus grande influence sur son oeuvre. Daniel Pennac fut l’un de ses plus proches amis et ils ont publié ensemble deux ouvrages, Les Grandes Vacances et La Vie de famille. En compagnie d’Emmanuel Noblet, l’écrivain part en balade dans l’univers littéraire du photographe, accompagné d’un trio de talentueux musiciens.